Trì chú Đại Bi có cần hiểu nghĩa không?

Thầy Thích Pháp Hòa giải đáp thắc mắc của một Phật tử về việc trì chú Đại Bi có cần hiểu nghĩa không? Ý nghĩa Chú Đại Bị là gì?